Callan直流伺服電機型號及詳細參數

一、Callan M4-200X 系列為緊湊型伺服電機

callan M4-200X 系列為緊湊型伺服電機，為機器人、機床和自動搬運設備以及精度、可靠和高功率/重量比的移動和通用伺服驅動應用而設計。

稀土磁鐵的使用具有良好的功率/重量比，并可以使電機結構緊湊，端電壓一直保持在 90 V，但可以從較低的電壓（例如 48 或 60 V）獲得所需性能，即在降低的速度下保持扭矩。

通過非驅動端的軸伸端安裝測速器、編碼器、旋轉變壓器和其他位置反饋裝置。還可以集成故障安全制動器以及通過 MS 連接器、電纜或飛線進行的替代電源連接。

該系列還可選多種特殊繞組，旨在涵蓋大多數速度/扭矩應用。 

二、規格

0.4 至 1.6Nm

90 - 300 W

6000 rpm 轉速

緊湊尺寸

稀土磁鐵

提供編碼器安裝套管

帶測速電機

四極電機 

標準功能

方法蘭 (IMB5)

PG 格蘭

IP44 密封

鍵槽

測速電機

可選項

制動

連接器

特殊繞組

無鍵槽

特殊軸

恒溫器

油封

特殊密封

后軸延長件

圓形法蘭 (IMB14) 

三、具體產品參數介紹

callan M4-2003A直流伺服電機型號產品詳細參數舉例：

功率 (W)  100

峰值速度 Nmax (rpm)  6000

峰值扭矩 Mmax (Nm)  2.1

峰值扭矩電流 Ip (A)  18

端電壓 VT (V)  90

反電動勢常數 Ke (V/krpm)  12.5

扭矩常數 KT (Nm/A)  0.118

直流電阻 R (Ω)  2.9

電感 L (mH） 2.4 

重量 M（kg）  1.8

轉動慣量 JM (kgm2)  1*10-4

靜摩擦力 TF (Nm)  0.03

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.005

連續扭矩 Mo (Nm) 0.4

連續扭矩電流Io (A) 3.5

callan M4-2003F直流伺服電機型號產品詳細參數舉例：

功率 (W)  100

峰值速度 Nmax (rpm)  6000

峰值扭矩 Mmax (Nm)  1.3

峰值扭矩電流 Ip (A)  18

端電壓 VT (V)  60

反電動勢常數 Ke (V/krpm)  8.0

扭矩常數 KT (Nm/A)  0.075

直流電阻 R (Ω)  1.1

電感 L (mH） 0.95

重量 M（kg）  1.8

轉動慣量 JM (kgm2)  1*10-4

靜摩擦力 TF (Nm)  0.03

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.005

連續扭矩 Mo (Nm) 0.38

連續扭矩電流Io (A) 5.3 

Callan直流伺服電機型號及詳細參數