Mini Motor同軸齒輪電動機。單相和三相電動機，功率從34到180W。

美國：斜齒輪減速機。1/18至1/4 HP的單相和三相電動機

電機：2極或4極單相或三相異步電動機，封閉，外部通風。單相熱熔斷路器繞組等級F。防護等級IP65，符合IEC / EN 60529標準。

齒輪裝置：  與壓鑄鋁齒輪箱同軸。淬火和回火齒輪，其軸在滾子軸承上旋轉。用特殊的持久油潤滑。密封圈采用特殊的高溫橡膠（FKM）。 

有14種可用的齒輪比（i），從6.48到372.8。額定扭矩高達20 Nm。

版本B3-B5。

注意：  要選擇合適的齒輪電動機，請參考相關圖表以了解占空比和最大軸負載系數。

混合式步進電機的定義

通過可變磁阻和永磁體的組合特性，設計了步進電機。在永磁電動機的類似方面，混合式步進電動機也具有存在于轉子齒中的永磁體。被稱為杯的一對齒使轉子循環。將它們磁化以產生一對北極和南極。此外，還有混合控制類型的步進電機，可提供增強的性能和響應。除了開環系統，它還提供了閉環系統的優點。